Главная - Реализованные проекты и типовые решения для автоматизированных систем АСУТП - Система управления подачей сыпучих материалов

 

При доводке металла до химического состава на АКВОС-е используется автоматизированная система управления подачей сыпучих материалов в ковш с металлом.
Система представляет собой комплекс, состоящий из 11 бункеров (оптимальное количество ферросплавов), тележки передаточной (небольшой вместимости), скиповый подъемник и бункер накопитель. Некоторые ферросплавы (небольшой требуемой массы, с высоким содержанием драгметаллов) добавляются в ручную. Вся электроавтоматика располагается в шкафе управления. Команды в систему поступают с пульта оператора, либо с центрального компьютера. Добавка может вестись в ручную оператором-сталеваром непосредственно с пульта, либо автоматически в соответствии с набранным заданием на центральном компьютере.
Процесс набора материала осуществляется при помощи тележки, установленной на рельсы. Тележка подъезжает к заданному бункеру. Снизу к бункерам подцеплены управляемые электромеханические вибрационные питатели. Питатели имеют две скорости работы (медленная и быстрая выгрузка материала из бункера). При включении вибропитателя, материал из бункера засыпается в тележку. Когда данный материал набран, тележка перемещается к следующему заданному бункеру. Таким образом тележка собирает несколько типов ферросплавов одновременно. При полной загрузке тележка направляется к позиции скипового подъемника, где происходит сброс материала в скип. Скиповый подъемник транспортирует набранный материал вверх до бункера накопителя, расположенного над ковшом, и производит сброс материала в этот бункер. Размер бункера накопителя выбран оптимально для набора необходимой добавки. В момент, когда сталевоз находится на позиции сыпучих материалов и в бункере набрана вся необходимая добавка, производится сброс материала в ковш с жидким металлом.
Для реализации системы управления был выбран контроллер фирмы GE Fanuc VERSA MAX. Функции системы управления:

  • обеспечение работы в ручном и автоматическом режиме;
  • управление движением тележки передаточной, скиповым подъемником и задвижкой бункера накопителя;
  • отслеживание массы набираемого материала;
  • позиционирование тележки точно под бункером;
  • управление исполнительными механизмами в соответствии с логикой тех.процесса;
  • управление вибропитателями;
  • своевременная реакция на все аварийные и предаварийные ситуации и информирование об этом оператора.

На пульте оператора вынесены кнопки управления:

  • задание направления движения тележки;
  • поднятия и опускания тележки на тензодатчики;
  • управление заслонкой тележки;
  • управление движением тележки;
  • управление вибропитателями;
  • управление скиповым подъемником;
  • выбор режима работы (местный, дистанционный);
  • аварийный стоп.

Также на пульте оператора нанесена световая индикация, которая позволяет оператору отслеживать состояние исполнительных механизмов и контролировать весь процесс добавки сыпучих. Тележкой, вибропитателями для набора добавки, оператор управляет непосредственно сам при помощи пульта управления, либо управление идет с цетрального компьютера по заданной программе набора. Аппаратно же все команды поступают в контроллер, где проверяются на возможность их исполнения. К примеру тележка не может двигаться когда она опущена на тензодатчики весов или если открыта ее задвижка сброса материала в скип. Если одно или оба из этих условий не выполняются контроллер сам произведет все необходимые действия для устранения этих двух блокировок, и после их выполнения выдаст команду на движение.
Вес материала поступает с тензодатчиков на цифровой индикатор веса (WE 2110), установленный на пульте оператора и уже оттуда в контроллер. Опрокидывания материала из бункера накопителя в ковш с металлом существляется только по команде сталевара. При нажатии на аварийный стоп происходит снятие всех команд на исполнительные механизмы. Система переходит в аварийный режим и контроллер выдает сигнализацию аварии.
Использование SCADA системы (см.рис. ниже) позволяет оператору отслеживать состояние исполнительных механизмов и осуществлять процесс набора материала в автоматическом режиме.

Графический экран SCADA системы

На экран монитора выводится вся необходимая информация плюс ведется журнал аварийных и предаварийных ситуаций. Графическое отображение установленных элементов системы (заслонок, бункеров, материалов) и параметров (положения, температуры, вес) позволяет оператору производить визуальный контроль за процессом работы. SCADA ведет запись всех действий оператора, технологических параметров и уставок в архивные файлы (хронология процесса).

 
 

Наша Продукция